条件の「サインを前の足にずらす」とは

ロボットを作るときに、条件の「詳しい設定」を開くと、「サインを○本前の足にずらす」を指定できます（0〜300本）。

条件を、今の足ではなく、何本前の足で満たしていたかで見るための設定です。たとえば「サインを10本前の足にずらす」にすると、10本前の足（10分足なら100分前）で条件を満たしていたときにサインが出ます。0本のときは、今の足で見ます。